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2016全国大学生无人机与机器人创新创业方案赛决赛在中国农业大学信息与电气工程学院举行

发布日期:2017-05-16 浏览次数:



2017年5月7日,由中国农业工程学会主办,农业电气化与信息化分会和中国农业大学联合承办的全国大学生无人机与机器人创新创业方案赛决赛在信息与电气工程学院举行。经过紧张角逐,最后评出特等奖1项,一等奖2项,二等奖3项,三等奖4项,优秀奖30项。我院参赛队伍荣获一等奖。

信电学院分党委书记刘尚民主持。中国农业大学校党委副书记宁秋娅代表校领导出席答辩会并致辞。中国农业大学教务处副处长汪九林出席会议。

中国农业工程学会秘书长管小冬任方案赛组委会主任,信电学院副院长杜松怀、陈昕、张晓东任组委会副主任。电子工程系主任王忠义、副主任李军会分别任方案赛组委会正、副秘书长,程强博士、杨玮副教授担任秘书。

自2016年11月份开赛,全国共有40个参赛队提交了方案赛作品,经过方案赛组委会邀请的业内专家评审,选出10个参赛队进入决赛,按照抽签顺序进行方案汇报和答辩,并针对评委的提问作出了回答。

答辩顺序是:山西农业大学工学院参赛队(谢鸿辉、刘伟洪、岳杰绵,指导教师:武志明副教授、贺俊林教授)的植保无人机雷达、喷头定向系统,华中农业大学工学院参赛队(刘金、漆昌桂、樊一尘、李东臣、王书博,指导教师:刘浩蓬工程师)的温室盆栽智能巡检机器人,中国农业大学信息与电气工程学院参赛队(李娜、王欢、何志辉,指导教师:刘云玲副教授)的新型气包式植保无人机,青岛农业大学机电工程学院参赛队(杨红光、刘志深、倪志伟、李立峰、袁海洋、林鲁成,指导教师:杨然兵教授、张还副教授)的温室大棚智能喷药机器人,河南科技大学农业装备工程学院参赛队(马田乐,薛金丹,郭超,指导教师:张伏教授、王俊副教授)的轮腿姿态自适应仿乌龟翻转机器人,中国农业大学工学院参赛队(李景行,郭缘,张超,徐雨舟,指导教师:谭彧教授、郑永军副教授)的基于组合导航的智能饲草推送机器人,江苏大学农业装备工程学院参赛队(李男、高杨、江世界、周昕、王江山,指导教师:刘继展研究员)的面向高架栽培的轻简智能型草莓移栽机器人,中国农业大学工学院参赛队(王梓宇、蔡伟、张雨琛,指导教师:陈建副教授)的全自动无人机机载高效播种系统,江苏大学电气信息工程学院参赛队(杨金波、糜晓东、王盼、许昊、潘辰,指导教师:杨宁副教授)的基于WSN孢子感知与定位的农作物病害无人机侦测系统,西北农林科技大学机械与电子工程学院参赛队(邵国敏,师志强,马代健,淡旭珈,指导教师:韩文霆研究员)的一种小型固定翼无人机的翼稍小翼转动装置。

决赛评委由7位专家组成:中国农业大学信息与电气工程学院教授王库、北京林业大学工学院教授赵燕东、中国农业大学植保机械与施药技术研究中心主任何雄奎、北京博鹰通航科技有限公司总经理王飞、中国农业大学工学院教授汤修映、北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院导航系副主任雷旭升、北京天翼合创科技发展有限公司董事长马勇。

组委会表示,本届全国大学生无人机与机器人创新创业方案赛是在院长高万林教授提倡下,组委会在副院长杜松怀、陈昕、张晓东的具体指导下完成的。这样的比赛今后将继续举办,给全国农业工程领域的大学生提供一个新技术展示和互相交流的平台。希望我院学生今后能积极参加,敢于创新,通过科技创新推进国家的建设。

决赛结果已经在中国农业工程学会主页上发布,结果如下: 

奖项

方案作品名称

参赛队伍单位

参赛队成员

指导教师

特等奖

(1)

轮腿姿态自适应仿乌龟翻转机器人

河南科技大学

农业装备工程学院

马田乐、薛金丹、

 

  伏教授

王俊副教授

一等奖

(2)

基于组合导航的智能饲草推送机器人

中国农业大学

工学院

李景行、郭  缘、

  超、徐雨舟

  彧教授

郑永军副教授

新型气包式植保无人机

中国农业大学

信息与电气工程学院

  娜、王    欢、

何志辉

刘云玲副教授

二等奖

(3)

温室大棚智能喷药机器人

青岛农业大学

机电工程学院

杨红光、刘志深、

倪志伟、李立峰、

袁海洋、林鲁成

杨然兵教授

  还副教授

植保无人机雷达、喷头定向系统

山西农业大学

工学院

谢鸿辉、刘伟洪、

岳杰绵

武志明副教授

贺俊林教授

面向高架栽培的轻简智能型草莓移栽机人

江苏大学

农业装备工程学院

  男、高    杨、

江世界、周  昕、

王江山

 

刘继展研究员

三等奖

(4)

基于WSN孢子感知与定位的农作物病害无人机侦测系统

江苏大学

电气信息工程学院

杨金波、糜晓东、

  盼、许    昊、

 

  宁副教授

温室盆栽智能巡检机器人

华中农业大学

工学院

  金、漆昌桂、

樊一尘、李东臣、

王书博

刘浩蓬助理工程师

全自动无人机机载高效播种系统

中国农业大学

工学院

王梓宇、蔡  伟、

张雨琛

  建副教授

一种小型固定翼无人机的翼梢小翼转动装置

西北农林科技大学

机械与电子工程学院

邵国敏、师志强、

马代健、淡旭珈

韩文霆研究员

 

优秀组织奖:内蒙古农业大学

优秀指导教师奖:张伏、王俊、谭彧、郑永军、刘云玲

组委会表示今后将继续举办方案赛,给大学生提供一个展示创新能力与智慧的交流平台。



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