关于睿尔曼：
睿尔曼成立于2018年，是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家级高新技术企业,公司位于北京市中关村科技园石景山园首特产业园。
睿尔曼作为超轻量仿人机械臂的引领者，坚信一切源于创新，始终将产品研发，技术创新置于首位，经过多年技术攻关，突破减速器、电机、驱动器、控制器等核心零部件技术瓶颈，打造出了拥有完全自主知识产权的全球最轻量的仿人机械臂,目前产品已广泛的应用于新零售新餐饮、商业服务、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各领域。
睿尔曼以智能通用模块化机械臂本体作为切入点，融合先进的软硬件与人机交互技术，通过自主研发和持续创新为客户提供高性价比、高可靠性、易操作的机械臂及解决方案。睿尔曼不仅拥有一支精英研发团队、多年的机器人相关产品开发经验，同时，与北京航空航天大学、北京理工大学、中国农业大学等多所高校建立战略合作关系，形成多方位、专业互补的创新研发平台。并将互惠共赢作为目标，链接行业上下游，与行业优秀同仁共同携手打造核心生态产业链。
睿尔曼用科技改变生活，用科技为用户创造价值，助力“中国智造”。
公司官方网站： http://www.realman-robotics.com/
1：电机驱动工程师
3-5年 本科
20k-35k 12个月
岗位要求：
1.计算机、通信、电子及自动化等相关专业，本科及以上学历；
2.熟练使用C语言；
3.熟悉STM32开发及电路设计；
4.有电机驱动器开发经验。
岗位职责：
1.根据公司无框力矩电机的驱动要求，完成电机驱动器的方案设计；
2.负责电机控制算法的设计及驱动器软件的系统架构设计；
3.负责设计驱动器电路原理图和PCB板；
4.完成设计开发过程中技术文件的编写和归档；
5.根据整机的技术需求完善电机驱动器的控制性能优化。
2：机器人算法工程师
1-3年 本科及以上
20k-35k 12个月
工作内容：
1、负责机器人运动控制算法的开发、实现与调试；
2、负责机器人动力学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作；
3、负责多关节机械臂的轨迹规划和力控算法，包括基于动力学的轨迹优化、重力补偿、碰撞检测和末端力控等；
4、 落实机器人算法的软件实现，结合现有平台进行真机测试并解决遇到的问题；
5、协助编写相关文档。
职位要求：
1、本科及以上学历，自动化、机械工程、应用数学等机器人方向相关专业；
2、具备数学、机构学、运动控制算法、控制理论与控制工程、计算机等相关知识；
3、掌握串、并联机器人运动学与动力学建模方法以及轨迹规划算法；
4、熟悉机器人各种控制方法包括基于模型的控制，位置，速度，和力/扭矩控制；
5、熟练使用Matlab进行算法仿真和C/C++ 编程实现。
3：机器人应用工程师（技术支持工程师）
3-5年 本科
15-25k
岗位职责：
1、机械臂项目设计的参与、项目生产制作的跟进参与、后期项目实施的操作；
2、完成项目可行性测试及分析；
3、配合电控工程师完成方案设计及实施，参与部分机械臂集成系统电气设计;
4、负责机器人集成系统总体结构设计、现场安装及调试；
5、了解C/C++，具备基本的编程能力，能完成简单的机械臂应用软件编写。
岗位要求：
1. 机电一体化、机械工程、自动控制、测控技术等专业本科以上学历，机械电子专业优先考虑；
2. 熟悉串联型机械臂工作特性；
3. 在机器人应用行业从事过相关工作；
4. 从事过机械工业自动化工作，有一定的机械自动化系统集成经验优先；
5. 熟练使用Solidworks/CAD绘制3D/2D图档，看得懂电气原理图；
6.有软件编程经验者优先考虑。
4：机械工程师
本科及以上
20-35k
岗位要求：
1、机械设计相关专业，本科及以上学历；
2、熟练掌握AutoCAD、Solidworks等计算机辅助设计软件；
3、具备机械产品开发经验，了解产品设计和研发流程，独立进行过机械产品的研发项目；
4、需要较强的动手能力和良好的沟通协调能力。
岗位职责：
1、负责机器人机构/结构部分的研发、设计和改进升级工作；
2、负责产品的组装、调试和实施，跟进加工、组装和测试等过程中的技术问题；
5：嵌入式软件工程师
3-5年 本科及以上
15-25k 12个月
岗位职责：
1、根据研发设计流程开发协作机械臂的控制软件，并使其满足项目需求；
2、负责产品的维护、升级；
3、参与项目需求分析，进行系统框架和核心模块的设计；
4、编写软件设计文档、测试文档及其他相关文档。
岗位要求：
1. 机电一体化、计算机、机械工程、自动控制、测控技术等专业本科以上学历，具备3年以上工作经验；
2、熟练使用C语言，具备基于STM32的控制系统软件设计经验；
3、数量使用Keil MDK等开发调试工具；
4、熟悉标准硬件协议（UART，SPI，I2C，CANFD）；
5、具备FreeRTOS等实时操作系统开发经验；
6、熟悉FATFS文件系统的使用；
7、了解BootLoader和IAP；
8、了解LWIP协议栈的使用，熟悉TCP网络通信；
9、拥有串联机械臂开发经验者优先考虑。
6：嵌入式硬件工程师
3-5年 本科
15-25k 12个月
岗位职责：
1、负责机械臂控制器硬件的设计、开发和调试工作；
2、负责控制器的维护、升级；
3、负责原理图、PCB等设计，并形成相应的文档；
4、负责MCU底层驱动编写。
岗位要求：
1. 机电一体化、电子、自动化等专业本科以上学历，具备3年以上工作经验；
2、熟练模拟电路、数字电路的设计；
3、具备4层板及以上的PCB设计经验；
4、熟练使用AltiumDesigner；
5、熟练使用USART、I2C、SPI等通讯协议；
6、熟练使用C语言。
7：软件测试工程师
本科及以上学历
1-3年工作经验
岗位职责：
1、负责新产品、软件系统的合规、功能、可靠和性能等特性的测试验证。
2、负责软件测试的计划制定、需求分析、方案设计、测试执行、缺陷管理和报告编制。测试通过后对软件进行释放和相关人员培训。
3、负责协助质量事件处理过程中的测试方案制定、问题的复现和修复方案的验证。
4、负责软件测试工具和设备的引入、设计、开发、改造和维护。
5、负责软件测试工具和设备的使用推广和指导。
6、对迭代软件的变更进行履历管理，对导入量产的软件进行受控管理并监督生产和质量执行软件变更。
任职要求：
1、至少熟练使用一种编程语言，C/C++等；
2、良好的沟通能力，团队合作；
3、工作经验不限，做事认真负责。
