报告题目：仿生水下机器人探究（Research on Biomimetic Underwater Robot）

报告人：刘金存 副教授

报告时间 2021年4月30日（周五）10:00-11:00

报告地点：信电343会议室，腾讯会议号：468 7028 9219

报告内容简介：

自然界中鱼类/鲸豚类的游动性能远超现有的航行器。师法自然，向自然界学习，采用仿生学原理，设计、研制新型水下航行器，是近年来快速发展的研究领域之一。借此机会，介绍一下我们开展过的机器人样机研究和控制策略的实现，探索一下未来在渔业养殖的应用。

报告人简介:

刘金存，中国农业大学信息与电气工程学院人工智能系副教授。2019年在中国科学院自动化研究所获得博士学位，同年进入北京大学开展博士后研究工作。2021年以优秀人才引进中国农业大学工作至今。主要开展智能无人系统领域等方面的研究，具体涉及到机动型仿生水下机器人系统的设计与应用、智能控制、多智能体协作等方面。近三年来主持国家自然科学基金青年基金1项、博士后面上项目1项、发表SCI期刊论文6篇（IEEE Transactions顶刊论文3篇）、EI会议论文4篇、授权发明专利2项。