报告人：周琨 ，高级算法工程师， AGCO 创新研发中心（丹麦兰讷斯）

报告时间：12月17日11时00分

报告地点：信电楼539报告厅

联系人：翟卫欣，zhaiweixin@cau.edu.cn

报告内容简介：

近年来，智能感知、优化计算与深度学习等技术迭代加速，推动农业装备智能化从“单机自动化”迈向“系统级协同”，并在真实作业场景中形成“数据驱动决策 + 在线规划控制 + 平台化管理”的新范式。本报告围绕智能农机“规划—控制—协同—平台”技术体系，重点介绍覆盖路径规划与作业线生成、多机协同调度与田间物流、障碍感知驱动的动态重规划、面向3D地形的导航与任务执行等关键技术，并结合典型工程案例探讨其从算法到工程化落地的路径。

报告人简介：

周琨。工程学博士，高级算法工程师，现任 AGCO 创新研发中心（丹麦兰讷斯）核心研发人员，长期从事农机路径规划、多机协同导航、避障与3D地形导航等方向的研究与工程化落地，负责并交付多项智能农机关键功能的算法研发与产品上市。

丹麦奥胡斯大学博士、博士后，开展联合收获机群协同导航与路径规划研究，以及农机大数据分析方法研究，并参与/负责丹麦基金与欧盟相关项目多项。已发表国际期刊论文 20 篇（含多篇Top区），申请/授权欧美专利 40 项（其中18项为第一发明人，已授权3项欧洲/美国专利），并获 AGCO2019年度个人创新奖。