一、赛事简介

全国大学生智能精密装配大赛（以下简称“装配大赛”）由中国机械工程学会主办，是中国大学生机械工程创新创意大赛8项专业赛事之一，旨在搭建智能装配技术交流平台，推动智能装配先进理念及技术应用，培养智能装配人才创新及实践能力，激发广大机械工程及其相关交叉领域大学生兴趣和潜能，助推智能精密装配技术的不断发展和进步，实现我国从制造大国向制造强国的飞跃。

二、竞赛内容

2023年中国大学生机械工程创新创意大赛智能精密装配大赛，本赛事针对学科和专业领域特点，设置装配过程精确数字孪生建模、图像识别与精确对准技术、精密柔性抓取技术和精密螺纹连接技术等智能装配关键技术相关赛项，并且以解决军民用装配关联短板技术为出发点，综合考察装配技术研究领域大学生的创新思维能力、创新设计力和创新实践能力。

今年本科赛项初赛给出两题，参赛队择一完成。

自动赛题一：机器人避障轨迹规划任务书

（一）任务概述

参赛者需要操控机器人（配有手爪，如图1）并设计算法，编制程序，控制机器人自动完成零件（如图2）识别、抓取与移动。机器人需要利用单目相机，识别出给定目标物料块特征，并实现对物料块上半部分准确抓取，然后使物料块沿着两墙壁间通道将零件移动到终点，移动全程不允许触碰墙壁。机器人与墙壁示意图如图3所示。

（二）具体赛题内容：http://www.nusac.cn/upload/Res/Y2mAGCwJ427.pdf

自动赛题二：零件自动识别与安装任务书

（一）任务概述

参赛者需要设计算法，编制程序，控制机器人自动完成零件识别与安装。机器人需要利用单目相机，识别出零件安装区给定目标零件的装配对齐特征，并在零件安装区自动识别相应待装配零件，根据零件给定高度抓取零件，然后进行位置调整将其装配到目标零件上。机器人与零件安装区的相对位置如图4所示：

（二）具体赛题内容：http://www.nusac.cn/upload/Res/fxudweiF1u0.pdf

比赛详细情况请参考赛事官网：http://www.nusac.cn/AUBO/#

三、报名

报名截止到2023年7月20日，17：00，请扫描下方二维码入群报名。

联系人：赵灵晰  电话：18511599096  邮箱：zhaolingxi@cau.edu.cn