近日，由中国自动化协会指导、中国航天科工集团第三研究院主办的“第十八届全国大学生智能汽车竞赛”全国总决赛成功举办。中国农业大学信息与电气工程学院2支队伍表现突出，分别获得“航天智慧物流创意组”全国总决赛二等奖、“百度智慧交通组”全国总决赛二等奖。

“航天智慧物流创意组”参赛团队由李帅、刘梦杰、安娅军组成，在指导教师张漫教授和李寒副教授的具体培训下，团队以主办方规定的轻舟YQ-01智能小车为硬件平台，进行硬件调试和软件开发，以此实现要求的七大技术要点。

上图中使用的STM32主控芯片为STM32F103ZET6芯片，主频最高可达168MHz，是智能车的底层运动控制核心。核心算力平台为青云1000工控机，其搭载了华为高性能昇腾310芯片，内部含有华为Atlas200 AI加速模块，共有8G内存 22TOPS的算力，具有jetson nano十倍以上的算力，其接口带有工业级的防犯反插接口，十分方便在边缘计算场景当中使用。

“百度智慧交通组”参赛团队由吴沛豪、倪闻枫、严天龙、陈思捷、刘哿琛组成，在指导教师杨卫中副教授、宋润泽老师的具体指导下，使用Paddlepaddle框架完成实车道线、虚车道线、斑马线、背景4分类语义分割；使用Edgeboard板卡部署搭建智能小车完成相关任务。

该参赛作品主要使用Edgeboard边缘计算板卡，部署多个视觉算法模块,包括语义分割、目标检测等,对赛道图像进行高效分析处理。搭建自主决策网络，对分析结果进行实时评估，向车辆下位机发送指令。完成具有诸如巡线、举旗、抓取、环岛、击打等赛道任务, 提升车辆智能化水平和鲁棒性表现。

全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，在我校学科竞赛评级中为国家级B类。该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识。备赛过程中，参赛选手们积极参与培训指导，充分做好赛前准备，沉着备战、迎难而上，在3天的紧张筹备中顺利完成全部赛事要求。

本次大赛是检验课程学习成效的宝贵舞台，是培养学生综合素质和双创精神的有效载体，参赛师生们在比赛中不断反思总结，努力备赛、挑战自我。未来，信电师生还将继续努力，为学校学院争取更多荣誉！