SLAM机器人：

路径规划方向：

岗位说明：

移动机器人的轨迹规划，保证机器人在动态环境下也能稳定运行。

实习要求：

1.       熟悉ROS操作系统；

2.       熟悉ROS常用的轨迹规划算法，A*、DWA、人工势能法、RRT等；

3.       良好的英文文档阅读、理解、分析能力。

SLAM视觉方向：

岗位说明：

将单目、双目或者RGBD摄像头为主的VSLAM算法，应用在移动机器人上。

实习要求：

1.       熟悉摄像头的内、外参标定算法以及OPENCV、kalibr库；

2.       掌握至少一种目前主流的VSLAM技术，比如ORBSLAM2/DSO;

3.       熟悉ROS操作系统。 

SLAM激光方向：

岗位说明：

激光雷达数据的特征提取与匹配，实现机器人激光SLAM的定位以及对Marker的识别。

实习要求：

1.       熟悉ROS操作系统；

2.       熟悉PCL点云库，以及常用的激光特征提取算法，如ICP、RANSA、CRF等

3.       良好的英文文档阅读、理解、分析能力。

仓储机器人：

导航方向：

岗位说明：

移动机器人的轨迹规划，保证机器人按照设定路径稳定运行。

实习要求：

1．  熟悉至少一种制导律算法，如比例导引、L1、最优制导等；

2．  熟悉C++或Matlab；

3．  良好的英文文档阅读、理解、分析能力。

数据融合方向：

岗位说明：

移动机器人码盘、IMU、视觉数据的融合，提高机器人运行的稳定性。

实习要求：

1.       熟悉MEMS陀螺和加速度计的标定；

2.       对KF、EKF、UKF、PF至少一种算法有深刻理解；

3.       良好的英文文档阅读、理解、分析能力。

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